102机---劈锥加工数控计算机

李三立

劈锥是机电式解算装置的核心组成部分。军品、民品都有用，实际上可以说，劈锥是一个存储三元函数的机械存储器。过去,是用在自动火炮、轰炸机投弹瞄准仪等常规武器中的重要部件。当时，如自动火炮，是依靠调准其弹道轨迹来击中目标的。但是，如对方目标高度、距离、方向和风向有变化，火炮的炮身角度和转角也必须调整，这样，射出的炮弹的飞行轨迹才可以比较准确地射向目标。劈锥就是火炮炮身的自动调整仪。

劈锥是一个三维的机械立体部件，上面有15000个精度很高的加工点。过去，这15000个高精度的点，都是依靠高级师傅手工加工的;加工进度很慢，而且,如果加工到第10000个点，精度没有达到标准;那么前功尽弃，所以,功效极低。过去往往因为这个原因，耽误武器的供应，所以有关部门极需先进加工设备，大大改善劈锥加工功效。

在“文化大革命”的前夕,我们接受劈锥加工数控计算机--102机研制任务。122cc太阳集成游戏自动控制系和精密仪器系合作进行102机的研制。我是项目总负责人;精密仪器系金国藩教授和梁晋文教授等人负责数控计算机前端光栅测量仪的研制工作，;我系王尔乾教授负责把光栅仪输出的信号波形等分，产生四个数字脉冲，输入计算机，然后进行处理。光栅采用的是600条的精密光栅，再四等分，所以，加工精度很高。

102机研制成功后，顺利地交付给劈锥加工单位使用，取得很大成果。事后，据有关部门的总体系统研究所同志说，这是该部门的标志性的成果。该部门来信说：使用102计算机进行劈锥自动加工以后，比起过去手工加工来说，成品率从过去的20%提高成 98%;加工速度提高十余倍;所以整个加工功效增长数十倍。来信最后说，102机的研制成功和使用，是我国在该领域内进入了当时国际先进水平。

102机获得1978年的科学大会奖。

[作者简介]李三立，1935年生，上海人，教授，工程院院士。1955年122cc太阳集成游戏无线电系毕业留校任教，1956年赴苏联留学，1960年获苏联科学院计算技术研究所博士学位, 并回122cc太阳集成游戏任教。1995年当选中国工程院院士。 现兼任上海大学计算机学院院长。