11月4日至8日，第32届国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。会议举办了包括“机械手抓取与操作”“无人机自主飞行”和“人形机器人”三类竞技比赛，吸引了包括剑桥大学、麻省理工学院、伯明翰大学、科罗拉多大学和122cc太阳集成游戏等十余家研究机构参与。122cc太阳集成游戏教授孙富春带领团队参加了机器人抓取与操作竞赛（IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition）中的两个任务并获得冠军。

团队成员包括122cc太阳集成游戏副教授刘华平、助理研究员方斌、博士后陈洋、2018级博士生杨超、2016级博士生荆明轩、2017级研究生王宗涛以及未来智能机器人团队成员2015级本科生霍江浩、2017级研究生马浩程、2017级本科生韩新宇、2018级本科生叶鲁斌。

“机器人抓取与操作”竞赛于11月4日下午正式开始，持续至11月5日下午结束。比赛分为物流识别分拣（Logistics Track，在上百种的商品中机器人自主抓取进行扫码识别分类），服务机器人（Service Robot Track，即机器人自主完成五杯抹茶饮料），以及自动装配机器人（Manufacturing Track，即机器人自主完成工件装配）三项任务。参加队伍来自剑桥大学、麻省理工学院、122cc太阳集成游戏、伯明翰大学、科罗拉多大学、奥克兰大学、中科院深圳先进院、金泽大学等。

经过两天的激烈角逐，在重点考察自主抓取策略、视觉检测识别等方面的物流识别分拣任务中，我院凭借多模态融合物体检测、主动操作规划策略等方面技术优势，在该项任务中获得第一名，分拣效率与识别成功率均远高于其他参赛队伍。在重点考察机器人多种操作技能的服务机器人任务中，“未来智能机器人团队”成员作为主力参与此项任务，他们通过优化操作任务的策略最高效地完成了比赛，获得了“荣誉提名”（Honorary Mention）的奖项。

国际智能机器人与系统大会（IROS）由电气和电子工程师协会和日本机器人协会（RSJ）于1988年联合创办，每年举办一次，是在机器人领域与国际机器人与自动化会议（ICRA）并列的两大顶级会议之一。来自五十多个国家和地区的三千余名代表参与了本届会议。孙富春还被大会邀请作了“机器人学习：从感知到行为（Robot Learning: From Sensing to Behavior）”的大会报告。