由我系教授邓志东带领的无人车研发团队,在2013年12月30日顺利完成了921载人航天工程地面物料配送无人车的型号研制任务。
该无人车本体是一款具有四轮独立驱动及基于滑移转向模式的全电全地形地面车辆,有效载荷达到数吨,原采用游戏手柄进行近距无线手动遥控操作。在第一期顺利完成自动巡线原理性改造与技术验证之后,第二期成功实现了具有前后向主动视觉、磁标线与磁地标复合导引的工程化应用改造。主要功能包括多工位选择与全局路径规划,按预定路线的自主巡线可靠行驶,基于激光雷达与超声波传感器的安全自动避让等。作为型号研制任务,目前已完成数十次现场厂区连续测试。在用户继续进行长达15天以上的实际工况下的试运行后,将投入实际生产运行。